机器人服务智能体第一股，来了。
10月16日，商用智能服务机器人研发商北京云迹科技股份有限公司（下称：云迹科技）正式在港交所主板挂牌上市，开盘报142.8港元，较发行价95.6港元大涨49.37%，总市值约98.13亿港元。
截至发稿，云迹科技涨36.51%报130.5港元，总市值89.68亿港元，港股市值80.34亿港元。
来源：雪球
IPO进程显示，2022年2月，云迹科技曾完成首次公开发行A股股票并在科创板上市辅导备案。今年3月，这家公司选择弃A转H，成为第六家以18C上市章程赴港上市的特专科技公司；随后顺利于9月获证监会境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书。
腾讯阿里等押注，三年前估值已超40亿
云迹科技创办于2014年1月，现年54岁的创始人支涛，拥有10余年的传感器和自动化工作经验，曾任北京英维思科技CEO、上海埃蒙特公司创始人兼董事长，她带领的团队在工业机器人、机器人室内定位导航等方面具有多年的技术积累和市场运营经验；云迹科技总裁胡泉，则拥有逾20年的企业管理和战略发展工作经验，曾任RI国际中国区业务总监，尼尔森互联网中国区业务副总裁、VP，秒针系统首席运营官COO。
在支涛和胡泉等人的带领下，云迹科技整合了来自不同领域的专业知识，包括AI、机械工程、计算机科学、控制系统、人机交互、微电子和传感器技术。公司内部研发团队致力于扩展自身产品和服务的功能和应用场景，量身定制以满足不同行业的特定需求。
招股书显示，2022-2024年及今年前5个月（下称：报告期），云迹科技的研发开支分别为6776.1万、6944.3万、5738.6万、2494.8万元，分别占同年总收入的42.0%、47.8%、23.4%、28.2%。
截至最后实际可行日期（2025年3月12日），云迹科技在中国有987项注册专利及449项专利申请，在中国有167项软件版权，各项特专科技产品的知识产权，均由其研发部门自主研发。此外，云迹科技还受邀参与制定26项技术及行业标准。
凭借强大研发能力作后盾，成立至今，云迹科技共计完成了多轮融资，腾讯、联想、阿里、携程、科大讯飞等大厂相继下场押注。
2021年8月，云迹科技完成C轮2.65亿融资，投资方包括启明创投、腾讯、联想基金等，投后估值为22.89亿元；短短4个月后，云迹科技又完成5.8亿元D轮融资，这也是该公司最近的一轮融资。投资方包括阿里巴巴、河南科投、启明创投等，投后估值为40.8亿元。
来源：云迹科技招股书
IPO后，支涛直接持股8.75%；联合创始人胡泉持股6.57%；联合创始人吴明辉持股3.59%；联合创始人李全印持股2.01%；员工持股平台云迹天使管理持股6.37%。
来源：云迹科技招股书
此外，沸点资本合计持股9.62%，系第一大外部股东；科大讯飞持股12.54%的安徽人工智能公司持股8.61%；林芝腾讯持股8.18%；启明创投旗下QM165持股3.64%，北京启明持股1.21%，合计持股约4.85%；联想基金持股3.80%；阿里旗下杭州灏月持股2.65%；早期个人投资者张和光持股1.01%。
今年前5月收入8832.9万，经调整净亏损2679.8万
作为领先的机器人服务AI赋能技术企业，云迹科技主要提供机器人及功能套件，辅以AI数字化系统的服务。公司的YJ-机器人包括复合多态机器人，云迹科技最新开发的代表性产品是UP系列及YJ-万物工具仓模块的组合；以及整机机器人，主要代表为“润”系列及“格格”系列。
招股书显示，云迹科技的产品及服务组合主要销售或租赁机器人及功能套件的交易及租赁付款；在AI数字化系统下提供服务的订阅式、交易及佣金式付款。同时，公司也通过向个人客户销售商品产生收入。
来源：云迹科技招股书
报告期内，云迹科技来自机器人及功能套件的收入分别约为1.35亿、1.20亿、1.89亿、6568.2万元，占总收入的比例分别为83.6%、82.4%、77.2%、74.4%；来自AI数字系统的收入分别约为2638.4万、2547.0万、5588.1万、2264.7万元，占营收的比例分别为16.4%、17.6%、22.8%、25.6%。
根据弗若斯特沙利文的资料，以2024年的收入计，中国机器人服务智能体市场规模达37亿元，前五大参与者合计占总市场份额的25.4%%，云迹科技以6.3%的国内收入份额位居第一；以2024年中国酒店场景的收入计，前五大参与者合计占总市场份额的27.4%，该公司同样以13.9%的市场份额位居第一。
自成立以来，截至今年5月底，云迹科技已积累了超过3.4万名企业客户，包括超过3.4万家酒店和150家医院。2024年，云迹科技的机器人完成超过5亿次服务，并于2024年12月单月执行超过186亿次指令。此外，截至今年5月底，该公司的机器人已在中国331个地级行政区部署，几乎覆盖此级别的每个城市。
2022-2024年，云迹科技的收入分别约为1.61亿、1.45亿、2.45亿元，复合年增长率约23.2%；毛利分别约为3927.1万、3915.7万、1.06亿元，复合年增长率约为64.6%，毛利率分别为24.3%、27.0%、43.5%，呈逐年上升趋势；年内亏损分别约3.65亿、2.65亿、1.85亿元，经调整净亏损分别约2.34亿、1.20亿、2755.9万元。
今年前5个月，云迹科技的收入为8832.9万元；毛利为3488.9万元，毛利率为39.5%；亏损约1.18亿，经调整净亏损为2679.8万元。
来源：云迹科技招股书
截至今年5月底，云迹科技持有的现金及现金等价物为7513.5万元。
本文来自微信公众号“直通IPO”，作者：王非。
